Introducción a la Conducción Autónoma

Acerca del curso

A lo largo de este curso, exploraremos los principios fundamentales que sustentan la tecnología de conducción autónoma. Comenzaremos con una visión general de la historia y evolución de los vehículos autónomos, antes de sumergirnos en temas clave como la percepción sensorial, la fusión de datos, y los algoritmos de decisión. Además, analizaremos los sistemas de navegación y control, así como las arquitecturas de software y hardware que permiten la operación de estos vehículos.

Comprensión de Tecnologías Base: Adquirirás un sólido entendimiento de los sensores utilizados en vehículos autónomos, incluyendo LIDAR, radar y cámaras, así como su integración en sistemas complejos.
Algoritmos de Control y Navegación: Aprenderás sobre los algoritmos que permiten la toma de decisiones en tiempo real y la planificación de rutas seguras y eficientes.
Análisis de Seguridad y Regulaciones: Examinarás los desafíos de seguridad y las consideraciones éticas y legales que rodean la implementación de vehículos autónomos en la sociedad.
Proyectos Prácticos: Tendrás la oportunidad de trabajar en proyectos que simulan situaciones del mundo real, permitiendo la aplicación práctica de los conceptos aprendidos.

Contenido del curso

Introducción a la Conducción Autónoma

Historia y Evolución de la Conducción Autónoma
Componentes Básicos de un Vehículo Autónomo
Evaluación Inicial sobre Conducción Autónoma
Principios de Inteligencia Artificial en Vehículos Autónomos
Investigación sobre Casos de Uso de Vehículos Autónomos

Tecnologías Clave en Sistemas Autónomos

Sensores y Percepción en Vehículos Autónomos

Algoritmos de Control y Navegación

Integración y Desafíos en la Implementación de Sistemas Autónomos

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Introducción a la Conducción Autónoma

Acerca del curso

¿Qué aprenderás?

Contenido del curso

Introducción a la Conducción Autónoma

Historia y Evolución de la Conducción Autónoma

Componentes Básicos de un Vehículo Autónomo

Evaluación Inicial sobre Conducción Autónoma

Principios de Inteligencia Artificial en Vehículos Autónomos

Investigación sobre Casos de Uso de Vehículos Autónomos

Tecnologías Clave en Sistemas Autónomos

Introducción a los Sensores en Vehículos Autónomos

Sistemas de Control en Conducción Autónoma

Evaluación de Tecnologías de Sensores

Análisis Comparativo de Tecnologías de Percepción

Inteligencia Artificial y Aprendizaje Automático en Vehículos Autónomos

Sensores y Percepción en Vehículos Autónomos

Introducción a los Sensores en Vehículos Autónomos

Procesamiento de Imágenes y Visión por Computadora

Evaluación de Conceptos Básicos de Sensores

Análisis Comparativo de Sensores

Integración de Sensores y Fusión de Datos

Algoritmos de Control y Navegación

Introducción a los Algoritmos de Control en Vehículos Autónomos

Navegación y Localización en Entornos Dinámicos

Cuestionario sobre Conceptos de Control y Navegación

Implementación de un Controlador PID para un Vehículo Simulado

Algoritmos de Planificación de Rutas para Vehículos Autónomos

Integración y Desafíos en la Implementación de Sistemas Autónomos

Introducción a la Integración de Sistemas Autónomos

Desafíos Técnicos en la Implementación de Vehículos Autónomos

Cuestionario sobre Integración de Sistemas

Proyecto de Integración de un Sistema Autónomo Simplificado

Estrategias de Seguridad y Redundancia en Sistemas Autónomos

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